Как действовать, если пришло письмо из налоговой с требованием оплатить налог за 2013 и 2014 г?

Иван, добрый день! Согласно ст. 363 НК РФ

Налогоплательщики — физические лица уплачивают транспортный налог на основании налогового уведомления, направляемого налоговым органом.
 

Направление налогового уведомления допускается не более чем за три налоговых периода, предшествующих календарному году его направления.

таким образом если ранее по указанному налогу уведомление Вам в установленные сроки не направлялось налоговой пропущен срок для выставления уведомления об уплате транспортного налога за указанные периоды